减速机是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速机的种◇类很多，这里仅讨⌒论由齿轮传动、减速机、蜗杆传动以⌒及由它们组成的减速机。
若按传动和结构特点来划√分，这类减速机有下述五∩种：
1、齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮 减速机和圆☆锥-圆柱齿轮减速机。
2、蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机、环面蜗杆减速机和蜗杆-齿轮减速机。
3、行星齿轮减速机。
4、摆线Ψ针轮减速机。
5、谐波齿轮减速机上述五种减速机以有标【准系列产品，使用时只需结合所需传「动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体」布置等。具体要求，从产品目录或有 关手册中选取▆即可。只有在选不到合适的产品时，才自行ω设计制造。此外目前我国正在制造和推广的还有滚□ 子凸轮减速机、超环面蜗杆减速机等新型减速机。
